地上レーザースキャナで、
地形・構造物の
詳細な3D形状を取得。
当社では早くからレーザースキャナによる3D計測を導入しています。レーザーで周囲をスキャンし、無数の測定点を集めた「点群データ」として取得することで、地形や構造物を立体的に可視化。必要な地点を一つひとつ測るだけでは把握しきれなかった周辺環境や形状まで、効率よく捉えることを可能にしています。
さらに近年は「i-Construction」の推進により、測量で取得した3Dデータを、計画検討段階から設計・施工、維持管理まで工事全体を通して活用する動きが加速しています。当社では3D計測技術の高精度化を推進し、従来の測量と3D計測を組み合わせ、測量工程の効率化と現況把握の高度化を進めながら、工事全体を幅広く支えています。
レーザースキャナは、レーザーを高速回転させることで、水平360°・鉛直270°の広範囲を一度に計測できます。短時間で数万点規模の高密度データを取得でき、地形や構造物、屋内空間まで現場全体を立体的に捉えることが可能です。当社では、高精度な据え置き型に加え、手に持って歩きながら計測できるハンディスキャナも導入。自身の位置を自動で認識しながら3D化する「SLAM機能」により、基準点を細かく設定せずにスムーズな連続計測が可能です。
レーザースキャナは災害復旧時にも力を発揮。斜面やのり面、道路構造物を離れた位置から計測できるため、土砂崩れや地すべりなどの現場で、崩壊範囲や土量、斜面形状を正確に把握できます。また、同一箇所を継続して計測することで、のり面の変形、クラックや道路の轍などの経年変化を把握することも可能です。
取得した3Dデータは、建築・土木の現場でそのまま使える実務データとして活用できます。任意の位置・角度で断面を切り出したり、距離・面積・体積を数値として算出したりすることで、土量算出や設計検討、出来形管理（施工後の形状・寸法の確認）などを効率化することが可能。また、構造物全体を3Dで把握できるため、修繕箇所の特定や寸法計測、変状記録などにも有効です。
レーザースキャナでの測量は、人が対象物の近くに寄る必要がなく、対象を荒らしたり傷つけたりするリスクを抑えられることから、文化遺産や歴史的建造物の調査・記録にも適しています。また、位置情報と合わせて、測量点の色を取得できるため、形状や凹凸に加え、素材の質感や表面の状態まで立体的に把握することが可能。劣化状況の把握や補修検討などのメンテナンス用途をはじめ、現在の姿を後世に残していくための記録データとしても活用できます。
地上レーザーTOPCON
GLS-2200
| 詳細モード（反射強度90％） | 100m |
|---|---|
| 高速モード（反射強度90％） | 130m |
| スキャンスピード | 最大120,000点／秒 |
|---|---|
| 点間隔 | 最小3.1mm （10m時） |
| 最大点数 | V：15,202点／ライン（270°） H：20,268点／ライン（360°） |
| 測定範囲 | V：270°／H：360° |
| 角度精度 | V：6”／H：6” |
| 距離精度 | 3.1mm（σ）／ 1〜110m時 |
| 面精度 | 1.0mm（σ）／ 1〜110m時 |
ハンディスキャナCHCNAV
RS10
| チャネル | 16 または 32 |
|---|---|
| 範囲 | 120 または 300m |
| スキャン率 | 20.000 または 640.000パルス/秒 |
| 視野 | 210°x170° |
| カメラ | 15メガピクセル（5メガピクセル×3） |
|---|
| GNSS | Full GNSS |
|---|---|
| 絶対精度 | < 5 cm H / < 5 cm V |
| 相対精度 | < 1 cm |
リモコンボート型測深機で、
海底の地形情報を
高精度に調査。
沿岸域の港では、水位変動や波の作用によって、船の航路や停泊地の海底に土砂がたまる「堆砂」がしばしば発生します。そのため、安全な港湾環境を維持するためには、海底地形を調べる「深浅測量」を定期的に実施し、堆砂の状況を把握することが必要です。深浅測量は、有人作業船に測量機材を設置して調査を行うため、作業班の編成や準備に手間がかかり、作業効率の向上が課題となっていました。
そうした課題を解決するため当社では、音響測深機とGNSS（全球測位衛星システム）を搭載した「リモコンボート型測深機」を導入。港湾に加え、河川や湖沼、ため池などでの深浅測量に活用しています。
取得した座標データは、水深ごとに色分けして可視化することで、水中地形を直感的に把握できます。さらに、断面図の作成や過去データとの比較などにより、港湾や河川の維持管理や対策検討に役立てています。
リモコンボートによる深浅測量PR動画
［静岡どぼくらぶ］
リモコンボートは全長約1,600mmの小型・軽量設計のため、ひとりでも運搬が可能。調査箇所に直接積み下ろすことができ、現地での準備作業を大きく省力化します。さらに、測深機・動揺計・GNSS（全球測位衛星システム）など、測量に必要な機器を搭載しているため、測量のたびに機材を取り付け・調整する必要がありません。従来の有人船と比べ、手間や時間を大幅に短縮できます。
港湾部から河川まで、幅広いフィールドでの測量・調査に対応します。有人船では立ち入りが難しい岸壁や防波堤、離岸堤に近接した浅瀬や危険な水域においても測量が可能です。また、高出力ブラシレスモーターとツインプロペラを備えており、水の流れが速い場所でも安定して航行できます。
リモコンボートはWi-Fiを利用して陸上から遠隔操作するため、座礁や転覆などのリスクを抑えた測量が可能。危険箇所や足場の悪い水域においても、人が立ち入ることなく調査を行えるため、安全性向上と作業負担軽減につながります。また、あらかじめ設定したルートを自動で航行する機能を備えており、操船の熟練度に左右されにくい安定した測量を実現。ムラの少ないデータ取得が可能です。
リモコンボートは電動モーター駆動のため、排煙や油流出がなく、環境負荷の少ない測量が可能です。また近年、海洋植物によるCO2吸収が注目されるなか、国土交通省は生物共生型港湾構造物「ブルーインフラ」の整備を進め、藻場・干潟の保全・再生・創出に取り組んでいます。海底の詳細な地形データを取得できるリモコンボート型測深機は、ブルーインフラの保全や拡大に貢献する技術としても活用が期待されています。
シングルビーム方式RC-S3
| 全長 | 1,400mm |
|---|---|
| 全幅 | 350mm |
| 高さ | 250mm（突起物除く） |
| 質量 | 12kg（バッテリー除く） |
| 最大船速 | 4.5kt |
| 連続航行時間 | 210分（静水、自律航行時） |
| 測深範囲 | 水深0.5m ～ 80m |
|---|---|
| 測深分解能 | 0.01m |
| ビーム幅 | 6° |
シングルビーム方式測深イメージ測量船直下付近の水深を測定。ボート直下の水深だけを測定し、線上に点群を取得します。データの取り扱いが容易で、広域調査に向いています。
マルチビーム方式RC-M1
| 全長 | 1,600mm |
|---|---|
| 全幅 | 450mm |
| 高さ | 290mm（突起物除く） |
| 質量 | 25kg（ソナー部含む、バッテリー除く） |
| 最大船速 | 4.5kt |
| 連続航行時間 | 210分（静水、自律航行時） |
| 測深範囲 | 水深0.5m ～ 80m |
|---|---|
| 測深分解能 | 0.01m |
| ビーム幅 | 1.5° × 1.5° |
| ビーム数 | 最大256（等角度/等間隔） |
| スワス幅 | 最大150°（可変） |
| 測深回数 | 最大50回／秒 |
| 動揺計／GNSS | 内蔵／内蔵 |
マルチビーム方式測深イメージ指向性の鋭い複数のビーム（音波）を扇状に放射することで測量船の進行方向に直交した方向の広い範囲の水深を測定。面的に点群を取得できるため、詳細な調査に向いています。
UAV（無人航空機）で、
上空から広範囲の地形を
高精度に計測。
広いエリアの現地調査や起伏のある地形の測量では、地上からの測量だけでは時間や手間が膨大にかかってしまいます。こうした場面では、上空から全体を捉える視点が有効です。当社では、測量業務にUAV（ドローンなどの無人航空機）を活用。上空から広範囲を効率よく測量し、短時間で高密度なデータを取得しています。
UAVに3Dレーザースキャナを搭載し、地形や構造物を立体的に捉え、高精度な3D地形データとして反映します。また、写真測量にも対応しており、高精度カメラで撮影した連続写真を専用ソフトで解析することで、広範囲の地形をもとにした3Dモデルの作成が可能です。さらに、赤外線カメラを搭載したUAVで鳥獣の出没状況を把握するなど、建築・土木分野を越えた領域での調査・分析にも活用可能です。
従来の地上測量では、地形を把握する「地形測量」、道路の勾配を調べる「縦断測量」、断面形状を確認する「横断測量」など、同じ地点であっても目的ごとに複数回の測量が必要でした。一方、UAV測量では点ではなく面で情報を取得できるため、1回のフライトでこれらをまとめて測量することが可能です。測量工程を集約できることで、作業効率が大幅に向上。コスト削減にもつながります。
災害復旧は、UAV測量がとくに力を発揮する分野のひとつです。地震や豪雨による土砂災害の現場では、二次災害の危険があり、人の立ち入りが困難なことも。しかしUAVを活用すれば、離れた場所から安全に現場の撮影・測量が可能です。飛行条件を満たせば迅速に運用できるため、迅速な対応が求められる場面においても、安全かつスピーディに地形データを取得できます。
レーザースキャナは、高速に照射したレーザの反射を解析することで、樹木の高さから、草木に覆われた地表面の形状まで一度に検出できます。このレーザースキャナに、機動力の高いUAVを組み合わせることで、高精度・高密度なデータ取得を可能にしています。さらに、撮影した連続写真を専用ソフトで3D解析することで、構造物の座標や距離、面積、体積などの計測も可能。先端技術を組み合わせることで、UAV測量は活用領域をさらに広げています。
森林をUAVで測量すると、取得した点群データから樹高や胸高直径、材積などが把握できます。これらのデータをGIS（地理情報システム）で管理することで、森林管理計画の立案や危険木の把握など、高度な空間データ分析が可能です。また、海岸線付近を測量することで、堤防の変状把握や補強設計の検討にも活用可能。そのほか、地すべり、転石、砂防、海岸の堆砂・侵食調査など、さまざまな分野の調査に活用できます。
レーザー搭載可能UAVMATRICE
300 RTK
| 機体サイズ | 895mm（対角ホイールベース） |
|---|---|
| 機体重量 | 約6.3kg（TB60バッテリー2個搭載時） |
| 最大飛行時間 | 55分 |
| 最大風圧抵抗 | 15m／秒（離陸・着陸時は12m／秒） |
| 最大離陸重量 | 9kg |
レーザースキャナSCOUT-ULTRA
| 重量 | 2.2kg |
|---|---|
| スキャン速度 | 600万点／秒 |
| 精度 | 55mm RMSE @50m Range |
| レーザー距離 | 1〜220m @60%反射 |
| リターン回数 | 2回 |
赤外線カメラ搭載UAVMATRICE 4T
| 機体サイズ | 450mm（対角サイズ／プロペラ除く） |
|---|---|
| 機体重量 | 1,219g（バッテリー・プロペラ含む） |
| 最大飛行時間 | 49分 |
| 最大風圧抵抗 | 12m／秒 |
| 最大離陸重量 | 1,420g |
高精度GNSS内蔵UAVPhantom 4
RTK
| 機体サイズ | 350mm（対角サイズ／プロペラ除く） |
|---|---|
| 機体重量 | 1,391g（バッテリー・プロペラ含む） |
| 最大飛行時間 | 30分 |
| 最大風圧抵抗 | 10m／秒（レベル5相当） |
| RTK測位精度 | 水平：1cm+1ppm 垂直：1.5cm+1ppm |
MATRICE 300 RTKに搭載しているレーザースキャナ「SCOUT-ULTRA」は、ドローンだけでなく、車両、船舶、バックパックなどにも搭載が可能。計測対象に応じて、最適なプラットフォームを選択できます。
■ バックパックバックパック型マウントにレーザを搭載し、背負って歩くことで周囲の点群データを取得できます。山中などでも動きやすく、効率よく計測できます。
■ MMS（Mobile Mapping System）自動車に取り付けて走行することで周囲の道路や建物の点群データを取得できます。
